E30’un kaputunun altında görülen M10 motoru, 1961’e kadar uzanan bir tasarımın doruk noktasıdır. Tasarımı, mühendislik ve yarış kahramanı Baron Alex von Falkenhausen’den BMW’nin yeni serisi için küçük hacimli 1,3 litrelik bir motor tasarlaması istendiğinde başladı. Von Falkenhausen, sadece spesifikasyonun çok küçük olduğunu değil, aynı zamanda yakın gelecekte giderek daha büyük kapasitelere ihtiyaç duyulacağını da fark edecek kadar öngörülüydü. Bu amaçla, 1,5 litreden başlayan ancak şirketin gelecekteki ihtiyaçlarını karşılamak için kolayca 2,0 litreye genişletilebilen bir tasarım ortaya koydu.